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控制机器人园艺工具相对于一个或多个检测的目标的移动.pdf

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    一种机器人园艺工具可以包括目标检测传感器。来自该目标检测传感器的目标检测数据可以指示一个或多个目标中的每一个相对于该机器人园艺工具的相应定位。该机器人园艺工具可以被配置为执行速度控制算法，该速度控制算法可以包括基于该目标检测数据来确定该目标检测传感器的检测区域内是否存在任何目标。该速度控制算法还可以包括基于该检测区域内是否检测到任何目标以及这些检测到的目标的位置来调整该机器人园艺工具的速度和/或该机器人园艺工具的行进方向。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117311341A

    (43)申请公布日2023.12.29

    (21)申请号202310798029.8

    (22)申请日2023.06.29

    (30)优先权数据

    63/356,8132022

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