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全国自考（机械工程控制基础）模拟试卷6(题后含答案及解析)

题型有：1.单项选择题2.填空题3.简答题4.分析计算题

单项选择题

1．一个系统稳定的充要条件是【】

A．系统的全部极点都在[s]平面的右半平面内

B．系统的全部极点都在[s]平面的上半平面内

C．系统的全部极点都在[s]平面的左半平面内

D．系统的全部极点都在[s]平面的下半平面内

正确答案：C

解析：系统稳定的充要条件是系统的全部极点都位于[s]平面的左半平面。

2．设某系统的特征方程为s3+4s2+s+K=0，则此系统稳定时K值范围为

【】

A．K＞0

B．0＜K＜4

C．K＞4

D．K＜0

正确答案：B

解析：由胡尔维茨稳定性判据知，对于三阶系统，系统稳定的充要条件是(1)

各系数均大于零，即K＞0；(2)特征方程的系数内积大于外积，即4＞K，故选B。

3．一单位负反馈控制系统的开环传递函数为，

则使该闭环系统稳定的K值范围是【】

A．K＞0

B．K＞0．1

C．K＞0．5

D．K＜0．5

正确答案：C

解析：此闭环系统的特征方程为：s3+5Ks2+(2K+3)s+10=0对于三阶系统，

要使系统稳定，则各系数必须均大于0，且内积大于外积。即

由此可解得K＞0．5，故选C。

4．利用奈奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，z=p－N中的z表示意

义为【】

A．开环传递函数零点在[s]左半平面的个数

B．开环传递函数零点在[s]右半平面的个数

C．闭环传递函数零点在[s]右半平面的个数

D．闭环特征方程的根在[s]右半平面的个数

正确答案：D

5．已知最小相位系统的相位裕量为45°，则【】

A．系统稳定

B．系统不稳定

C．当其幅值裕量大于0分贝时，系统稳定

D．当其幅值裕量小于或等于0分贝时，系统稳定

正确答案：C

解析：当相位裕量和幅值裕量都为正值时，最小相位系统是稳定的。若两者

均为负值，则最小相位系统不稳定。

6．以下关于系统性能指标的说法中错误的是【】

A．系统性能指标可分为时域性能指标和频域性能指标

B．时域性能指标可分为瞬态性能指标和稳态性能指标

C．瞬态性能指标和稳态性能指标可以相互转化

D．频域性能指标与时域性能指标存在一定的关系

正确答案：C

7．某控制器的传递函数为Gc(s)=(T＞0)，若将此控制器作为相

位超前校正环节使用，则【】

A．α＞1

B．α=1

C．α=0

D．0＜α＜1

正确答案：A

8．传递函数为Gc(s)=的控制器为【】

A．P校正

B．PI校正

C．PD校正

D．PID校正

正确答案：B

9．串联相位滞后校正通常用于【】

A．提高系统的快速性

B．提高系统的稳态精度

C．减小系统的阻尼

D．减小系统的自然频率

正确答案：B

解析：串联相位滞后校正的目的是为了减小系统的稳态误差而又不影响稳定

性和响应的快速性。故其可以提高系统的稳态精度。

10．当系统采用串联校正时，校正环节为Gc(s)=