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本发明提供一种基于速度控制振荡的类脑视觉认知导航方法，包括采集图像，识别环境特征点，提取特征点观测量，空间尺度判决，建立动态视觉感知模型，建立静态视觉感知模型，根据智能体大尺度自身位置估计信息和小尺度自身位置估计信息，得到智能体速度控制振荡激活频率，建立速度控制振荡模型触发网格细胞放电，构建位置细胞放电的空间映射模型，根据映射后的放电率及各位置细胞所表征的空间位置，估计当前位置细胞放电活动下智能体所处的位置；本发明方法在未知空间环境类脑视觉导航的稳定性和精确度均较好的满足智能导航的需求，可支撑未
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117308914A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311201331.7
(22)申请日2023.09.18
(71)申请人中国人民解放军空军工程大学
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