基于场景的姿态估计方法、装置、终端设备和存储介质.pdfVIP

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2023-12-30 发布于四川
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本发明公开了一种基于场景的姿态估计方法、装置、终端设备和存储介质，所述方法包括：获取包含多个陈列场景的待评估图片；将待评估图片输入到预设的实例分割模型中，以使实例分割模型对待估计图片内的各陈列场景进行分割，继而对各陈列场景的外层轮廓进行标记，生成具体多个外层轮廓标记的待评估图片；对于每一陈列场景，根据所述外层轮廓，计算得到所述陈列场景的姿态估计值；根据各陈列场景的姿态估计值，确定待评估图片中的场景姿态。与现有技术相比，本发明不仅可以对于待评估图片中的多个陈列场景的图像进行场景分割，还能够精准地得

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117315656A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202311184714.8

(22)申请日2023.09.13

(71)申请人广州市玄武无线科技股份有限公司

地

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