基于IMU的机械臂末端执行器姿态优化.pdfVIP

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基于IMU的机械臂末端执行器姿态优化.pdf

电子测量技术第卷第期

461

年月

ELECTRONICMEASUREMENTTECHNOLOGY20231

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DOI10.19651.cnki.emt.2210268

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基于IMU的机械臂末端执行器姿态优化*

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汪坤12张国良12张自杰12王艺成12

(四川轻化工

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