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本发明公开了一种自动分拣装置,涉及分拣设备技术领域,包括输送组件和机械手组件,输送组件包括传送带,所述传送带用于输送不同颜色的物料。机械手组件的数量为多个,多个机械手组件分别设于传送带的两侧或者同一侧。机械手组件包括相连接的夹持机构和拍摄件,拍摄件用于获取传送带上的物料的颜色特征,并能够在获取的颜色特征对应预设颜色时控制夹持机构抓取对应颜色的物料,物料可以是带颜色的塑胶瓶。多个机械手组件可以将多种不同颜色的塑胶瓶分拣出来,有利于塑胶瓶的回收利用。本发明的拍摄件和夹持机构相连接在一起,集成度较高,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117299610A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311204997.8
(22)申请日2023.09.18
(71)申请人江西格林循环产业股份有限公司
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