载波相位差分.pptVIP

差分定位载波相位差分技术(RTK技术:realtimekinematic），建立在实时处理两个测站的载波相位测量基础上。能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度。实现方法修正法：基准站向用户站发送载波相位修正量（准RTK技术）。差分法：基准站将采集的载波相位发送给用户台进行求差解算（真正的RTK技术）。基本原理与伪距差分原理相同，由基准站通过数据链实时将其载波观测量及基站坐标信息一同传送给用户站。用户站接收导航卫星的载波相位与来自基准站的载波相位，并组成相位差分观测值进行实时处理，能实时给出厘米级的定位结果。载波相位差分差分定位修正法基准站与第i颗卫星的伪距（接收机观测值）星历误差对卫星i：伪距改正数＝真实距离－伪距差分定位当基准站与用户站相距较近时（小于100km）用户台观测伪距伪距修正差分定位如果基准站与用户站间同时观测相同的4颗卫星(i=1,2,3,4)差分定位求差法接收机间的一次差接收机和卫星间的二次差接收机、卫星和观测历元时刻之间的三次差差分定位基准站A与用户台B到第j颗卫星的伪距分别为一次差不能消除接收机间一次差（单差）差分定位A、B两站与卫星j和k的一次差：接收机与卫星间二次差（双差）求差消除钟差差分定位三次差不会明显提高差分定位结果接收机、卫星和观测历元时刻之间的三次差差分定位整周模糊度整周模糊度N0=？？？Fr0N0=？？？Fr1Int(Φ)Int(Φ)相位整周模糊度差分定位,:起始相位模糊度，即相位整周数的初始值;，:从起始历元开始至观测历元间的相位整周数;:测量相位差的小数部分；:载波波长。用户载波相位观测量：基准站载波相位观测量：差分定位可通过删除法、模糊度函数法、FARA法以及消去法求解初始相位模糊度。FARA基本思想（快速模糊度解算法）以数理统计理论的参数估计和假设检验为基础，充分利用初始平差的解向量(点坐标及整周模糊度的实数解)，及其精度信息(方差与协方差阵和单位权中的误差)，确定在某一置信区间整周模糊度可能的整数解的组合，然后依次将整周模糊度的每一组合作为已知值，重复地进行平差计算，其中能使估的验后方差(或方差和)为最小的一组整周模糊度，即为所搜索的整周模糊度的最佳估值。