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基于预测性巡航控制的混合动力车辆能量分配的方法、装置和电子设备以及车辆.pdfVIP

基于预测性巡航控制的混合动力车辆能量分配的方法、装置和电子设备以及车辆.pdf

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    本发明公开了基于预测性巡航控制的混合动力车辆能量分配的方法、装置和电子设备以及车辆。该方法包括：预给定巡航速度和最优巡航要求，确定车辆在前方路段上的可能的速度轨迹，在满足最优巡航要求的情况下，选择各个可能的速度轨迹中成本函数数值最小的那条速度轨迹作为最优速度轨迹，其中，成本函数至少包括如下成本因子：车辆能耗函数和行车时间函数，将最优速度轨迹作为用于混合动力车辆的预测性巡航控制的目标车速轨迹，其中，依赖于混合动力车辆的剩余电量和最优速度轨迹，得到在混合动力车辆的电池运行与燃油运行之间进行切换的车速

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117302174A

    (43)申请公布日2023.12.29

    (21)申请号202311535947.8

    (22)申请日2023.11.17

    (71)申请人采埃孚商用车系统（青岛）有限公司

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