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基于STM32的红外遥控和解码遥控程序解析

文本主要包含两个内容：一、红外遥控协议的的讲解；二、解码程序解析（参考正点原子的代码）

红外的介绍、优点、缺点就不给大家说了，网上书上都有，下面进入正题

一、红外遥控协议的的讲解

红外遥控的编码目前广泛使用的是：NECProtocol的PWM（脉冲宽度调制）和PhilipsRC-5Protocol的PPM（脉冲位置调制）

本文将以NEC协议实现红外遥控。

NEC协议的特征：

1、8位地址和8位指令长度；

2、地址和命令两次传输（确保可靠性）；

3、PWM脉冲宽度调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”；

4、载波频率为38KHz；

5、位时间为1.125ms和2.25ms；

NEC码位的定义：一个脉冲对应560us的连续载波，一个逻辑1传输需要2.25ms（560us脉冲+1680us低电平），一个逻辑0的传输需要1.125ms（560us脉冲+560us低电平）。而遥控接收头在收到脉冲时为低电平，在没有收到脉冲时为高电平，因此，我们在接收头端收到的信号为：逻辑1应该是560us低+1680us高，逻辑0应该是560us低+560us高。如下图：

NEC遥控指令的数据格式为：同步码头（引导码）+地址码+地址反码+控制码+控制反码。同步码是由一个9ms的低电平和一个4.5ms的高电平组成，地址码、地址反码、控制码、控