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本发明公开了一种高减比微型减速装置,属于减速器技术领域。本发明的组成包括:壳体、内齿圈、固定盘、输出盘、摆线齿轮、限位挡圈、输入齿轮、一级行星盘和二级输入曲轴,其中,壳体设置有均匀分布的圆弧槽,圆弧槽内设置有滚针,与滚针相啮合的摆线齿轮通过滚针轴承铰接在二级输入曲轴上;二级输入曲轴位于所述减速装置的中心,一级行星盘通过过盈配合与二级输入曲轴连接,行星齿轮分别与输入齿轮和内齿圈啮合。本发明结构合理,采用摆线齿轮,重合度高,耐冲击,齿面寿命长,摆线齿轮与多个圆柱凸台固为一体,一方面减小了摆线齿轮的设
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117307685A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311343011.5F16H57/028(2012.01)
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