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本发明提供一种基于激光雷达构建三维地图和作业分析的方法，包括：对激光雷达扫描得到的点云进行滤波，得到原始点云；对原始点云中工程机械部分的点云进行切割，得到切割后的点云；确定坐标系原点，基于坐标系原点将切割后的点云的坐标进行转换，得到转换后的点云；根据转换后的点云的坐标，确定点云的三维尺寸范围；计算每个体素单元网格的总数量；将转换后的点云进行体素网格化下采样，并将下采样的点云放入网格地图中；激光雷达重复扫描过程，并将新的点云更新在网格地图中；基于网格地图对作业对象进行作业分析以实时构建三维的高精地
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117315183A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311617726.5G06T7/66(2017.01)
(22)申请日2023.11.3
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