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本发明公开了一种攀爬杆塔布置临时防坠绳的仿虫爬行机器人装置，旨在提供一种利用机器人代替作业人员攀爬杆塔在杆塔顶部挂设临时防坠绳，从而降低工作人员的作业强度，并有效解决第一位上杆塔的作业人员徒手攀爬杆塔，没有安全保护措施的问题的仿虫爬行机器人装置。它包括：爬行机构，其包括通过铰接轴铰接相连的上机械臂与下机械臂及驱动上机械臂或下机械臂绕铰接轴转动的爬行驱动机构；上下两个移动座，其中一个移动座铰接在上机械臂的端部，另一个移动座铰接在下机械臂的端部；平衡部件，平衡部件与移动座一一对应，平衡部件包括设置在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117302377A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311179109.1(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公
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