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本发明涉及一种卵冠丘复合体仿制物及捡卵方法,卵冠丘复合体仿制物及捡卵方法,包括,通过在显微镜上设置图像采集器和中控模块,通过中控模块处理图像采集器反馈的图像信号对卵冠丘复合体和捡卵件的位置进行定位,通过分析捡卵过程中捡卵件与卵冠丘复合体的位置关系,对机械臂进行调整,通过观测机械臂的运行轨迹,判定运行程序和捡卵件是否出现问题,根据判定结果对机械臂进行调整;卵冠丘复合体仿制物包括,由弹性塑胶材料制成的中心球体和包裹在所述中心球体外部由若干颗粒粘接构成的透明黏体。本发明通过设置对机械臂捡卵操作模拟方法
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117309449A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311275323.7
(22)申请日2023.09.28
(71)申请人西藏阜康医疗股份有限公司
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