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本发明公开了一种含全可动后水翼的无人水翼航行器，包括浮体、前水翼、后水翼、推进器、水翼横梁、连接竖杆，后水翼通过后水翼安装座连接到水翼横梁上，并可绕一铰接的转动副旋转。属于无人航行器技术领域。本发明公开的无人水翼航行器，以运动时的水翼升力与重力平衡，在推进器作用下实现航行，在航行时，浮体脱离水面，使阻力降低，同时降低波浪对无人水翼航行器的干扰，可以有效提高无人水翼航行器的稳定性。可旋转的全可动后水翼可为无人水翼航行器增加控制量，降低控制难度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117302407A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311356348.X
(22)申请日2023.10.16
(71)申请人中国船舶集团有限公司第七六O研
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