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一种圆管环缝机器人自动化焊接设备.pdfVIP

一种圆管环缝机器人自动化焊接设备.pdf

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    本发明属于焊接领域，提供了一种圆管环缝机器人自动化焊接设备，包括笼式变位机，焊接机器人，夹持机构，辅助机构，滚轮输送线，激光检测仪，RGV升降运输车，控制柜；本发明通过笼式变位机可以实现对不同直径和不同长度的圆管进行自由切换夹紧，通过机器人视觉单元与激光寻缝轨迹参数自适应单元配合可以自动寻找焊缝并避开人工点焊区域，自动识别圆管规格，实时跟踪焊接，实现圆管单面焊双面成型，取消气磨清根与打磨工序，一次装夹即焊接完成，达到目前两次焊接的效果，可以全自动出入来料，无需人工干涉吊装，避免了人为因素对焊接质

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117300469A

    (43)申请公布日2023.12.29

    (21)申请号202311492852.2B23K101/06(2006.01)

    (22)申请日2023.11

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