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本发明提供一种模仿蠕虫运动形态的搜救装置，涉及搜救机器人技术领域，包括依次相连的头部单元、若干个躯干单元和尾部单元，所述头部单元与躯干单元、躯干单元与躯干单元、躯干单元与尾部单元间通过舵机相连；所述头部单元包括第一主体块，所述第一主体块的一端设置有支撑板，所述第一主体块的另一端设置有第二主体块和红外线传感器，所述红外线传感器设置于第二主体块的上方，所述第二主体块的前表面设置有凹槽，所述凹槽内设置有摄像头；本发明设计的仿蠕虫式搜救机器人，体型小巧，行动灵活，可以在更加恶劣狭小的环境下进行勘测搜救。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117302376A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311519448.X
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人大连工业大学艺术与信息工程学院
地
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