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2023-12-30 发布于四川
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一种基于预测校正制导的时间角度约束的制导方法和系统.pdf

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本发明公开了一种基于预测校正制导的时间角度约束的制导方法和系统。本发明所提供的方法包括：步骤S101、在飞行器飞行前，预先对飞行器装定期望飞行时间和期望落角；步骤S102、在飞行器飞行过程中，实时获取飞行器的飞行时间误差和落角误差，其中飞行时间误差为期望飞行时间与预测飞行时间的差值，落角误差为期望落角与预测落角的差值；步骤S103、基于飞行器的飞行时间误差和落角误差，对制导指令进行校正。本发明通过时间角度约束的制导方法能够克服依赖常值速度假设的缺陷，具有良好的控制效果。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117302554A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202210699969.7

(22)申请日2022.06.20

(71)申请人北京理工大学

地址100081

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