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一种基于卡尔曼滤波参数提取与状态更新的多传感器数据融合方法.pdfVIP

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  • 2023-12-30 发布于四川
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一种基于卡尔曼滤波参数提取与状态更新的多传感器数据融合方法.pdf

    本发明涉及数据融合技术领域，具体地说，涉及一种基于卡尔曼滤波参数提取与状态更新的多传感器数据融合方法。通过温度传感器采集数据，再将温度数据经控制器传输至服务器中；对收集到的温度信息进行分析和采用卡尔曼滤波进行测温数据的数据融合；包括：建立系统模型；将多源温度传感器的数据整合到卡尔曼滤波算法中进行数据融合；设定参数；进行扩展卡尔曼滤波，计算增益、误差并更新。本发明设计对数据进行关联性计算并简单分类，在传统的卡尔曼滤波数据融合基础上，通过更新状态变量的协方差矩阵和卡尔曼滤波增益，动态估计出每一时刻各

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117313029A

    (43)申请公布日2023.12.29

    (21)申请号202311255676.0G01K13/00(2021.01)

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