内蒙古科技大学871机械工程控制基础考研真题汇编 .pdfVIP

内蒙古科技大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题

考试科目：机械工程控制基础科目代码：810考试时间：月日

（注：特别提醒所有答案一律写在答题纸上，直接写在试题或草稿纸上的无效！）

一.填空题

1．对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、和。

2．按系统有无反馈，通常可将控制系统分为和。

3．在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有、等。

4．反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统的程度。

1

5．一阶系统的单位阶跃响应的表达是。

Ts1

6．有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和。

7．频率响应是线性定常系统对输入的稳态响应。

8．稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与的类型有关。

9．脉冲信号可以用来反映系统的。

10.阶跃信号的拉氏变换是。

二．图1为利用加热器控制炉温的反馈系统炉温控制系统

-++

电炉-

U

g减速器

给定毫电压功率自偶调

热电偶-伏信号Ue放大放大压器

U

f

+可逆

加热器电机~

220V

图1炉温控制结构图

试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。

三、如图2为电路。求输入电压u与输出电压u之间的微分方程，并求该电路的传递函数

i0

uRuuCRu

i0i0

(a)(b)

图2

uLu

iC0

(c)

四、求拉氏变换与反变换

t

1．求[0.5te]

3s

2．求1[]

(s1)(s2)

五、化简图3所示的框图，并求出闭环