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本发明公开了一种基于AGV的整托盘自动化装卸方法，属于计算机领域，所述的方法包括步骤1、获取预设地图；步骤2、获取执行任务的机器人任务路线；步骤3、可获取每个机器人终点路径对应的冲突路径；步骤4、规划连通当前任务的起始路径点和终止路径点的目标路线。本发明设计的技术方案，在具体场景中运用智能算法完成较高精度的物料托盘定位、纠偏以及自动化装卸，大大减少了物流作业的安全隐患，提高了仓库管理的效率和自动化、信息化水平。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117303258A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311083491.6
(22)申请日2023.08.25
(71)申请人红塔烟草（集团）有限责任公司
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