微分几何基础chen.docxVIP

微分几何基础

微积分的基本定理

大概地说，微分就是把曲线用它的切线来研究它的性质，知道了曲线每一点切线的性质，也就知道了曲线的总体性质。这相当于说把函数线性化。线性化后，可以加减乘除，可以计算，并得到一个数来。数学要是能得到一个数来，总是很要紧的。

积分大概的说，是计算面积。

微分是积分的反运算。如果A?x???x

a

f?x?dx，则

dA?x?dx

?f?x?。

这就是微分与积分的基本关系，或叫微积分基本定理。

多元微积分

2维积分情形就有了区域，我们叫它?，那么它的边界叫?，所以积分的一个自然推广是一个2重积分。一维积分是把x分成小段，然后取小段再乘上这个函数，求一个和。在2重积分的时候，方法也是把区域分成小块，然后取每一小块的面积，在其上函数值乘上它的面积，然后求它的和。很不得了的，假使函数好的话，无论你如何圈你的区域，极限是一样的，这极限

就是2重积分：

I??? f?x,y?dxdy

在2维的时候，甚至高维的时候，一个重要的现象是，我们现在有2个变数x,y,换变数怎么样？换变数是微积分很重要的方法，很多问题看你的变数选择是否适当，有时换变数，问题就立即简单化了。现在换变数：

?? ? ??x?x?x?,y??y?yx

?

? ? ?

其中，?x?,y??是另外一组坐标。我们发现一个事实，在高维的时候，微分的乘法，我们写成dx?dy。

在多维情况下，微积分有一个巨大的进步，就是引进外代数和外微分。一维情况下，变量微分是dx，二维情况下，我们引进一个乘法dx?dy，并假定这个乘法是反对称的

dx?dy??dy?dx

如果这样定义，则易得dx?dx?0，因为dx?dx??dx?dx。

这时的变数由dx变为dx?dy，因为dx2?dx?dx?0，所以就没有高次的东西了。这样得到的代数是外代数。

dx?dy是微积分上最微妙的观点。（当一个大家说某个东西很妙时，你

一定得反复地深入地去体会其中妙味！）

这个代数很妙的，有一个立刻的结论，换变数公式为：

? ?dx?dy? ??x,y?dx??

? ?

?x?,y?

假使我们的微分是偏微分，所以

dx?

?xdx??

?xdy?

?v? ?y?

dy?

?ydx??

?ydy?

?v? ?y?

现在用外乘法一乘，dx??dx??dy??dy??0，而dx??dy?因为乘法是反对称的，所以是刚好乘以x?x?x?,y??,y?y?x?,y??的雅可比：

，??x,y?

，

??x?,y??

这个符号是雅可比，是四个偏微分所成的行列式，所以

? ?dx?dy? ??x,y?dx??dy

? ?

?x?,y?

这个刚巧是我们重积分变数的一个关系。我们知道重积分是要换变数的话，它应该乘上雅可比。所以这个结论是，对重积分的Integral可看成是外代数的多项式，那么换代数就自然对了。这里有点微妙的地方，因为通常，你要证明换变数的公式的时候，假定雅可比是正的，不然的话，乘上雅可比的绝对值，使它是正的。这个是高维几何微妙的东西，就是空间有个向

（Orietation），你转的时候，有2个相反转的方向，转的时候，假使改了方向，雅可比是负值。因此我们一个结论是多重积分的Integral应该是一个外代数多项式，是dx,dy的多项式，乘法是反对称，这样换变数完全可以对的，当然我只做了2维例子。高维是很明显的，同样的，外乘法是妙得很呐，是不会有高次的，所以比较简单，平方一下就是0。

4．外微分

格林定理说：假使你有一个区域，在边界上的积分可以变为区域上的积分。是一个一重积分和二重积分的关系，这个关系很重要。

?Adx?Bdy?

?

????B??A?dxdy

? ??x ?y

? ?

? ?

D

上面公式，形式上是把一个一次微分式变为2次微分式。对微分符号，不要太在意它的意义，只管它的形式。你可以把它当成x一样处理，如dx?dy可以看成是一个微分多项式，就象x?y，没什么特殊性。当然也可以对它们

组成的多项式再微分，如

d?Adx?Bdy??dA?dx?dB?dy?A

y

dy?dx?B

x

dx?dy

叫外微分（Exteriordifferentialealculus）。外微分很简单，假设有

Adx?Bdy，它的微分就是微分它的系数，也就是微分函数。A与B是x,y的

函数，所以就微分A，B。A的微分就是A

x