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矿用汽车全液压转向系统动态特性研究的开题报告

一、研究背景和意义

在矿山生产中，矿用汽车是必不可少的工具，其涉及到转载、运输和堆场作业等重要的生产环节。然而，由于矿用汽车的工作环境极端恶劣，所以车辆的安全和可靠性成为人们极为关注的问题。而矿用汽车的转向系统对车辆的安全性和操控性起着至关重要的作用，因此对矿用汽车转向系统的动态特性进行深入研究，对于提高车辆的安全性和操控性具有重要的意义。

二、研究内容和方法

本文将对矿用汽车全液压转向系统的动态特性进行研究。首先，本文将介绍矿用汽车的转向系统的工作原理及结构，从而为后续的分析和研究做好铺垫。其次，本文将建立矿用汽车液压转向系统的动态特性数学模型，考虑各种影响因素，如系统压力、转向角度和车速等，并使用MATLAB等数学模拟软件对模型进行仿真计算。最后，根据仿真结果，本文将分析矿用汽车液压转向系统的动态特性，并提出相应的优化策略。

三、研究的预期结果

通过对矿用汽车全液压转向系统动态特性的研究，可望取得以下预期结果：

1.建立全液压转向系统数学模型，了解转向系统工作原理及影响因素；

2.通过仿真计算，分析矿用汽车液压转向系统的动态特性；

3.提出矿用汽车转向系统优化方案，改善车辆操控稳定性和安全性。

四、研究的可行性分析

本研究所需的软件和设备都相对普通，如MATLAB等数学模拟软件，所以较容易获取。同时，相关的研究文献和资料也比较丰富可靠。因此，本研究的可行性较高。

五、研究进度安排

本研究预计分三个阶段进行：

1.前期调研阶段（1个月）：了解矿用汽车转向系统发展状况，查阅相关文献，准备开题报告，并确定研究内容和方法。

2.中期实验阶段（3个月）：建立全液压转向系统数学模型，仿真计算，分析系统的动态特性，并提出优化方案。

3.后期论文撰写阶段（2个月）：撰写论文，制作PPT，准备答辩材料。

六、参考文献

【1】矿用汽车转向系统的原理及发展现状，矿工学报，2018年第30卷第1期

【2】矿用汽车全液压转向系统的仿真计算与分析，工程研究，2019年第5期

【3】MATLAB数学计算软件的应用，科技创新，2020年第2期