O2O在线教育图解微课教程：汽车底盘电控系统检修（张明 杨定峰）PPT全套完整教学课件.ppt

液压式EPS系统是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和ECU等。 电动式EPS系统是利用直流电动机作为动力源，ECU根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。二、液压式电控动力转向系统的结构与工作原理 根据液压式电控动力转向系统的控制方式不同，主要分为流量控制式、反力控制式。 丰田凌志轿车电控动力转向系统为流量控制式，丰田公司称之为PPS。 系统组成与工作原理如图7-4所示。图7-4流量控制式EPS组成图7-5电磁阀图7-6凌志轿车电控动力控制转向系统电路图三、大众汽车的液压式电控动力转向系统1．结构组成 大众汽车的液压式电控动力转向系统由储油罐、助力转向控制单元、电动液压泵、转向机、扭矩传感器等组成，如图7-7所示。图7-7大众汽车液压式电控动力转向系统组成（1）扭矩传感器。扭矩传感器（也称转矩传感器）的作用是测量转向轴与转向器之间的相对扭矩（电动助力的参数之一）。 霍尔式扭矩传感器和磁阻式扭矩传感器的结构如图7-8和图7-9所示。图7-8霍尔式图7-9磁阻式（2）电控单元：ECU根据转向助力和车速等信号，控制电动机转速的快慢，来调节转向助力油压的大小。（3）电动液压泵：建立系统工作必要的油压。2．工作原理 低速大转向时，ECU驱动电子液压泵以高速运转，使驾驶员转动方向盘省力；高速行驶时，ECU驱动电子液压泵以低速运转，油压低助力作用弱，方向盘沉稳；不转向时油泵不工作，如图7-10所示。 低速大转向时，ECU驱动电子液压泵以高速运转，使驾驶员转动方向盘省力；高速行驶时，ECU驱动电子液压泵以低速运转，油压低助力作用弱，方向盘沉稳；不转向时油泵不工作，如图7-10所示。图7-10大众电动液压助力转向系统工作原理示意图四、电动式电控动力转向系统1．电动式电控动力转向系统的组成 电动式电控动力转向系统是在齿轮齿条式机械转向机构的基础上，增加信号传感器，电控单元ECU和转向助力机构，如图7-11所示。图7-11电动式EPS组成（1）信号传感器包括转向角传感器、转矩传感器、节气门位置传感器及车速传感器等。（2）电控单元ECU包括检测电路、微处理器、控制电路等。（3）转向助力机构包括助力电动机、电磁离合器及减速传动机构。2．电动式电控动力转向系统的类型 根据转向助力机构的安装位置不同，电动式电控动力转向系统可分为转向轴助力式、转向器小齿轮助力式和齿条助力式三种类型，如图7-12所示。图7-12转向轴助力式（1）转向轴助力式的转向助力机构安装在转向轴上。（2）转向器小齿轮助力式的转向助力机构安装在转向器小齿轮处。（3）齿条助力式的转向助力机械安装在转向齿条处。任务二EPS警告灯点亮的维修相关知识一、电动式EPS的结构 速腾车采用双齿轮式电动式EPS（在速腾车上叫EMPS）。 根据驾驶员的转向要求，转向控制单元控制电动机工作，进而起到转向助力的作用。 电动式EPS结构如图7-13所示。图7-13速腾电动EPS结构1．方向盘转向角传感器 方向盘转向角传感器G85（见图7-14）为光电式传感器，安装于转向柱上。图7-14方向盘转向角传感器G851．前后车轮制动力分配控制 前后车轮制动力分配控制，是为了达到制动器基本的制动效果，根据车轮行驶状况而适当地分配前后轮的制动力。图6-19前后车轮制动力分配控制2．左右车轮制动力分配控制 为确保在弯道行驶制动时车辆的稳定性，可通过调节左右车轮的制动力分配来进行左右车轮制动力的分配控制，确保制动时车辆的稳定性和良好的制动效果，如图6-20所示。图6-20左右车轮制动力分配控制二、牵引力控制系统（TCS/ASR）1．简介 牵引力控制系统（TractionControlSystem，TCS）是针车轮打滑问题而设计的。 它依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征)，就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。 TCS可以提高汽车行驶稳定性，避免加速过度与甩尾失控的危险，如图6-21所示。图6-21TCS的性能2．性能 TCS不但可以提高汽车行驶稳定性，而且能够提高加速性，提高爬坡能力。3．工作模式 TCS与ABS作用模式十分相似，