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扫描系统的组成和工作原理

三维激光扫描技术最大的特点是能快速获取目标地物的三维坐标，而传统的地形测量和摄影测量的最终目的也是得到地面的三维坐标，那么三维激光扫描技术是如何实现这项功能的呢？

系统组成三维激光扫描系统一般由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架或搭载平台以及系统配套软件构成。其中三维激光扫描仪是三维激光扫描系统的主要组成部分，三维激光扫描仪的主要构造是一台高速精确的激光测距仪，配上一组可以引导激光并以均匀角速度扫描的反射棱镜，激光测距仪主动发射激光，同时接收由被扫描物体表面反射的信号从而实现测距。

系统组成地面三维激光扫描系统由多个部分组成，主要包括三维激光扫描仪、扫描仪工作平台、软件控制平台、数据处理平台、标靶球、三脚架以及电源和其他附件设备。随着技术的发展，有些地面三维激光扫描系统装载的还有相机和GNSS设备。