(13)--5.2 先进控制系统-解耦控制.pptVIP

《过程控制工程》

“ProcessControlEngineering”

第五章先进控制系统（解耦控制）

本节目录CONTENS1系统关联分析和相对增益2解耦控制系统设计原则3减少与解除耦合的途径4解耦控制系统工程应用注意事项5解耦控制系统设计示例

国家级精品课程-过程控制工程控制系统的关联或耦合：当生产过程中的控制系统不只一个时，各个控制系统之间相互影响，称为控制系统的关联或耦合示例：流量、压力相互关联的控制系统压力y1低，经压力控制系统开大控制阀V1，这时，流量y2亦随之增大，而流量控制系统必须关小控制阀V2，结果又使压力升高流量低，经流量控制阀V2，使其开度增加，p1随之减小，而压力控制系统必须开大控制阀V1，结果使流量进一步升高两个控制系统相互影响，同时运行时，不能正常运行1.系统关联分析和相对增益

国家级精品课程-过程控制工程控制系统框图：传递函数：除被控系统传递函数矩阵的主对角线元素外，其他项元素均为零，则被控系统没有关联。从静态看，如果其他项元素增益比主对角线元素增益小得多，则被控系统关联就弱1.系统关联分析和相对增益

国家级精品课程-过程控制工程开环增益和闭环增益：1.系统关联分析和相对增益

国家级精品课程-过程控制工程相对增益：某通道输入uj对输出yi的开环增益与某通道输入uj对输出yi的闭环增益之比。它表示系统的关联程度。用λij表示：MIMO控制系