精密行星减速器 精度稳定性测评方法.pdfVIP

精密行星减速器精度稳定性测评方法

1范围

本文件规定了精密行星减速器精度稳定性的试验方法和评价方法。

本文件适用于精密行星减速器研制生产、交付使用和行业监管。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T11281-2009微电机用齿轮减速器通用技术条件

GB11368-89齿轮装置清洁度

GB/T14118-1993谐波传动减速器

GB/T30819-2014机器人用谐波齿轮减速器

GB/T35089-2018机器人用精密齿轮传动装置试验方法

GB/T40731-2021精密减速器回差测试与评价方法

JB/T5558-2015减（增）速器试验方法

JB/T9050.3-1999圆柱齿轮减速器加载试验方法

Q/HKF001-2016精密行星齿轮减速器

3术语和定义

下列术语和定义适用于本标准。

精度accuracy

精度是指值准确程度，是指值的精细程度，一般来说是测量得到的值与真实值的差别。在精密