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Smart200PN通讯与S7通讯速度对比

最近西门子发布了Smart200的新固件版本V2.5，最大特色是可以支持IO智能设备通讯了。自从上年V2.4版本支持作为PN控制器后，就一直期待IODevice功能了。之前经常有客户问到，西门子PLC之间通讯用什么通讯协议会比较好，通讯速度快，通常我都会推荐S7通讯。因为S7通讯是西门子自家的协议，通讯质量有保证，而且程序方面有专门的集成程序块，也可以做单边通讯，编程简单，大大缩短了编程的时间。但是也有客户反应S7通讯传输速度慢，有延迟，问有没有其他方法。除了S7通讯，应该就是IODevice通讯了，走的是RT实时通讯，但是之前Smart没有这个功能，也只能回复客户只有S7，没其他办法了。

????现在V2.5版本出来了，就赶紧找了个PLC试了一下，看到底IODevice通讯和S7通讯对比到底快多少。

1、PN控制器端程序

程序中配置了两种通讯方式，分别是PN通讯和S7通讯，传输字节都是2个字节

PNIO映射关系：控制器IB128~IB129、QB128~QB129

??????????????智能设备QB128~QB129、IB128~IB129

程序如图1

图1PN控制

S7存储器映射关系：控制器VB0~VB1、VB2~VB3

?????????????????智能设备VB0~VB1、VB2~VB3

程序如图2

图2S7通讯（单边通讯）

2、PN智能设备端程序

简单做了个逻辑判断，收到信号后置位

图3

3、结果

结果如图4。从结果可以看出来，采用PN通讯，信号处理所用时间（VD104）为4~7ms，采用S7通讯，信号处理所用时间（VD112）为22~26ms，采用PN通讯，信号处理所用时间快了大概3倍左右

图4结果

感受：

PN通讯优点：速度快，实时性好

??????缺点：配置起来比S7通讯相对麻烦，1个PLC只能连接一个控制器

S7通讯优点：可做单边通讯，配置起来比PN方便

??????缺点：传输速度比PN慢

?

PN通讯最大传输字节数为128Byte，我将PN通讯和S7通讯字节数调高到128个字节再进行测试，测试10组数据，分别如下：

（以下时间为信号处理时间）

PN通讯（ms)：5564579685

S7通讯（ms)：28215236266451586250

数据量加大后，PN通讯的时间4~9ms，S7通讯时间21~64ms，它们之间的差距更大了，而且S7通讯的时间感觉不稳定，跳动比较大。

测试了一下MODBUSTCP通讯，传输100个字节（因为MODBUSTCP一次最多120字节，所以就不能弄到128个字节了），发现了一个很奇怪的现象。先上测试结果，测试10组数据分别如下：

PN通讯（ms)：127111211121010109

S7通讯（ms)：47235326302725542644

MODBUSTCP通讯（ms)：17161617151618171414

在之前的基础上，加上MODBUSTCP通讯之后，PN通讯的周期不知道为何变长了，有可能是PLC的通讯负荷变大了，导致时间变长。但是很奇怪的是，MODBUSTCP的通讯周期居然比S7通讯还要短。。。。作为西门子自己的协议，那岂不是S7通讯在通讯速度上没啥优势？为避免偶然性，我重复测试了30多次，依然是这个结果。

可能有两种原因：

1、S7的报文结构比MODBUSTCP复杂（这个有待考究）

2、我测试的方式有问题，下面是我测试MODBUSTCP的程序

图5MODBUSTCP轮询1

图6MODBUSTCP轮询2

图7MODBUSTCP轮询3（V1800.0是读取服务器的置位信号）

图8Server端的程序，收到客户端的数据后置位一个标志位供客户端读取