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光照变化条件下中型组足球机器人目标识别与定位方法研究的开题报告

一、研究背景

随着机器人技术的不断发展，越来越多的机器人应用于各种领域，其中足球机器人是应用广泛的一种。在足球机器人比赛中，机器人需要能够快速准确地识别和定位球门，并进行相应的动作实现得分。然而，在实际应用中，球门经常处于不同的光照条件下，这对于机器人视觉识别和定位造成很大的挑战。

二、研究内容

本研究的主要内容是针对光照变化条件下中型组足球机器人目标识别与定位问题展开研究，具体包括以下几个方面：

1.选取合适的相机和图像处理算法，对不同光照条件下的球门进行识别和定位；

2.设计合适的模型和算法，提高机器人对球门的识别和定位的鲁棒性和准确性；

3.研究机器人在不同场地、不同角度、不同光照下的球门检测性能；

4.协调机器人的运动轨迹和判断球门位置的算法，提高机器人足球比赛的运动效果和得分率。

三、研究意义

本研究的结果有助于提高机器人足球比赛中机器人的得分率，加快机器人所处领域的技术升级的步伐，并有望在其他领域得到应用。

四、研究方法

本研究采用实验研究法和数学建模法相结合的方法，对无人机抓取与投送技术进行研究。

五、预期成果

本研究预期可以开发出一套能够在光照变化条件下，高效准确识别和定位球门的机器人视觉算法，提高机器人得分率，推动机器人技术的发展。

六、研究展望

本研究可以为未来机器人足球比赛的发展提供参考和借鉴，也为其他领域的机器人视觉识别和定位问题提供经验和思路。