机车计算机控制系统.pptx

计算机控制系统一般都具有三个要素，即控制对象、信息处理机构、执行机构。控制对象给出控制目标：信息处理机构将日标值和实际情况进行比较、运算，给执行机构发出动作指令；执行机构根据接收到的动作指令进行调节，以求达到或尽量接近控制目标。图6-1所示为控制系统示意图。;控制系统有开环控制和闭环控制之分。在开环控制中，输出信号不反馈到信息处理机构；在闭环控制中，信息处理机构是根据给定目标与输出反馈信号的差值来进行控制的。毫无疑问，闭环控制比开环控制更稳定并具有较高的精度。一个复杂的控制系统可以由多个闭环系统组合而成，如速度环、电流环、电压环等。在电力机车上，计算机的控制目标主要是电机电枢电流和机车速度，信息处理机构是微型计算机，执行机构是晶闸管变流装置，即计算机根据司机给定的手柄级位以及实际机车速度来调节晶闸管的触发角，从而使机车稳定运行在司机希望的工况下。随着电力电子技术、半导体集成技术的发展和控制要求的提高，用计算机控制来取代模拟控制是牵引动力技术发展的必由之路，它标志着机车控制技术水平上升到了新阶段。与模拟控制相比，计算机控制有以下特点。;(1)计算机控制系统不仅需要有硬件，而且必须有软件，而模拟控制中只有硬件。硬件是指各种能完成一定功能的电子插件，是看得见摸得着的。软件是指为实现一定功能而编制的程序，它通常存储在断电也能保存的器件(如EPROM、ROM)中，是-串由0和1构成的代码。软件又分系统软件和应用软件。对用户来讲，主要是根据需要编制应用软件。

(2)计算机控制系统的硬件是通用的，它不是针对某个特定任务设计的。例如，我们现在使用的计算机控制硬件就能在所有交直传动车上使用，尽管有此功能可能在某种车型上并不需要。

(3)计算机控制具有灵活可变的软件，对于不同机车的不同控制功能要求，可用改变软件的方法来实现。在研发过程中，对于设计、调试过程中新提出的问题可以通过修改、增加一段程序的方法来解决，一般不必改动硬件。而在模拟控制中，每增加个功能都必须通过增加相应的电路来实现，功能越多，则硬件电路越多，也越复杂。;(4)在计算机控制中，只有输入、输出部分与模拟控制相似，中间的数学运算、逻辑判断过程全部为数字量运算。计算机控制系统所有输入的模拟信号，经过信号调整，再经模/数转换变成数字量送入中央处理器CPU处理；模拟量输出是由CPU送出的数字量，经数/模转换得到的。

(5)采用计算机控制后，一方面器件集成度提高，另一方面大量的控制功能由软件实现。只要计算机CPU正常工作，软件执行就不会出错。而在模拟控制中，任何一个电路环节、元器件的故障都可能导致输出的错误，所以采用计算机控制可以提高控制系统的可靠性。

;(6)计算机控制系统具有记忆功能，而模拟控制系统则没有。计算机控制系统可以储存大量信息以及对某些特定时刻的信息进行逻辑判断，实现复杂的控制；可以进行自检、故障检索和故障监控等，具有智能的特点。这是模拟控制系统无法做到的。

(7)计算机的工作是按一定的节拍、一定的时序、有条不紊地进行的。每个CPU都有自己的晶振，产生儿MHz或几十MHz的固定频率，再经分频得到CPU的主振频率，它直接影响CPU的工作速度。;(1)欧洲模式：其列车通信网络速率较高，实时性较强，支持动态编组。具有代表性的是由西门子、Firema、ABB、AEG等铁路供应商联合开发的TCN(TrainCommunicationNetwork)，并已形成IEC61375列车通信网络国际标准。

(2)日本模式：无论是三菱公司的TIS系统还是日立公司的ATI系统、东芝公司的TCMS系统，都具有相似的结构。网络控制系统主要用于列车及其各个设备的监视、显示、操作提示、信息存储和转储。

(3)北美模式：列车控制网络主要采用LonWorks和ARCnet技术。

(4)中国模式：DTECS(DistributedTrainElectricalControlSystem)，它是专门为干线机车、动车组、地铁等应用设计的网络控制系统；具有完全自主知识产权，拥有多项核心专利。;;2.机车计算机控制系统的优势

(1)通用性强。硬件基本通用，依靠软件的灵活性来满足不同车型不同的控制要求。

(2)可靠性高。数字控制，使用冗余设计技术。

(3)自动化程度高。充分利用计算机的逻辑判断功能，部分代替司机的工作。

(4)容易实现重联控制。利用网络通信技术，满足机车不同编组方式的控制要求。

(5)功能强。