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工业应用移动机器人调度系统技术要求

1范围

本文件规定了工业应用移动机器人调度系统的功能指标、性能指标和测试方法。

本文件适用于仓储、物流、运输、邮政、电商、制造业、车辆、港口、医药、零售等领域的工业应

用移动机器人调度系统的设计、制造、验收、检验等；本文件不适用于易燃易爆场所使用的工业应用移

动机器人的调度系统。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191-2008包装储运图示标志

GB/T18849-2011机动工业车辆制动器性能和零件

GB/T20721自动导引车通用技术条件

GB/T36239-2018特种机器人术语

GB/T36321-2018特种机器人分类、符号、标志

GB/T38124-2019服务机器人性能测试方法

GB/T41402-2022物流机器人信息系统通用技术规范

GBT41302-2022工业产品数据字典通用要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

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