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一种半球谐振陀螺的半球谐振子驻波输出电信号解调方法.pdfVIP

一种半球谐振陀螺的半球谐振子驻波输出电信号解调方法.pdf

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    本发明公开了一种半球谐振陀螺的半球谐振子驻波输出电信号解调方法，所述半球谐振子驻波输出电信号解调方法包括：检测电极上的输出信号经放大器放大后，输入第一滤波器进行滤波，得到驻波输出信号；根据谐振子工作状态的特点构建解调参考信号；将驻波输出信号和解调参考信号输入乘法器得到幅值分量信号；将幅值分量信号输入第二滤波器进行滤波，将经过二滤波器滤波后幅值分量信号输入运算电路解算幅值分量信号，得到相位差信息；通过相位差信息计算方位角，并通过反演得到外界面输入的角速度。本发明能够降低干扰，更加准确地检测谐振子的

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117330044A

    (43)申请公布日2024.01.02

    (21)申请号202311586226.X

    (22)申请日2023.11.27

    (71)申请人四川图林科技有限责任公司

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