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本专利属于电池包拆解技术领域，涉及的电池包外壳切割方法，通过外壳拆解视觉相机按采集方案划分区段采集旋转料台上的电池包外壳的的点云数据，将点云数据匹配外壳切割视觉控制器预置的电池包外壳区段数据模型，获取该区段的切割轨迹点数据；第一激光切割器沿通过切割轨迹点数据构建的切割轨迹切割电池包外壳一个区段；通过旋转料台旋转切换电池包外壳的位置，外壳拆解视觉相机对下一区段进行点云数据进行采集，第一激光切割器对该区段进行切割，直至所有区段切割完毕。本发明采用机器视觉和激光切割的结合，适用于不同规格电池包外壳的切
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117324784A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311195737.9B23K101/36(2006.01)
(22)申请日2023.09
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