原创力文档- 1
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- 2024-01-03 发布于四川
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本实用新型公开了一种大块筛分末端机器人清理装置，包括筛分机构，筛分机构上设有用于筛分的下料口，还包括相关联的工业机器人和用于抓取筛分机构上筛分的大块石块的抓手，筛分机构包括并排设置的一组支架，相邻支架之间的间距形成下料口，抓手包括并排设置的一组抓尺，抓尺与相邻支架间的间距相匹配，抓尺上对应间隙设有下料孔。清理效率高，极大的降低了人工成本并消除了操作人员的安全隐患，同时还保证了皮带输送线的不间断作业，使得后续的工序连贯运行。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220277596U
(45)授权公告日2024.01.02
(21)申请号202321386950.3
(22)申请日2023.06.02
(73)专利权人安徽海螺中南智
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