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电子凸轮应用之冲切一体纸护角机（双飞剪）

一、简介

纸护角（paperanglebead）又称边缘板，是国际上最流行的包装产品之一，用来代替木

料包装及其他笨重的包装方式。具有价格低、份量轻、坚固、符合环保要求等特点。又名

纸包角或护角纸板、边缘板、角纸、纸角钢，由纱管纸和牛卡纸经成套护角机定型压制而

成，两端面光滑平整、无明显的毛刺，且相互垂直，可以代替木材100%回收再利用，是

理想的新型绿色包装材料。

纸护角是多张牛皮纸复贴后，经护角机定型压制而成，主要有L形和U形。用于货品堆码

后，可加强包装物边缘支撑力并保护其整体包装强度，属于绿色环保包装材料，可以代替

木材100%回收再利。

全球刮起的低碳环保风暴已经波及到了包装领域，提出了低碳包装的理念，低碳包装主要

内容有包装轻量化、生产清洁化、制品绿色化、节能减排和以纸代木等以纸代木是低碳包

装的核心。废纸循环利用，不但减少木材用量，少砍伐林木，保护生态环境，还节能节

水、减排。

二、工艺要求

在成型段不停机的情况下，按照既定的工艺配方对纸护角进行冲口操作和裁断操

作，同时保证不断纸、不顶刀，设备的加速、减速平滑、振动小。设备分冲裁模式、裁断

模式，在纸护角的任意位置冲口，任意位置裁断，满足各种异型加工和需求，并且冲口和

裁断互不影响。经过实际现场应用测试在车速30米/分的情况下，精度误差±2mm。裁切

长度在100mm的时候（误差±1.5mm），车速可达40米/分。

三、方案

该控制系统采用维控人机界面PI3102触摸屏、PLC主机采用LX3VE-1616MT4H构成。

1.LX3VE系列PLC内置电子凸轮功能，支持四轴飞剪，利用电子凸轮的飞剪曲线，即可保

证冲口轴、裁切轴和成型段的位置同步，也可完成冲口轴、裁切轴启停的平滑过渡。

2.通过改变飞剪曲线的曲率变换，可以实现纸护角冲口位置和裁切长度的任意变换。

3.LX3VE系列PLC内置的电子齿轮指令支持多条运动曲线，不受PLC扫描周期影响，并

且各条曲线互不干扰、互不影响。

4.LX3VE系列PLC内置电子凸轮功能功能，包含追剪、飞剪、S曲线、K2曲线、自定义

凸轮曲线，凸轮指令简单易上手，曲线生成程序结构明了不臃肿。

四、程序简要介绍

HMI程序

主画面

参数设置

PLC部分程序

裁切轴

冲口轴

曲线部分

五、工程总结

1、此系统不受纸板长度、切刀长度、切口长度影响，可任意设定，任意加工。

2、3VE系列PLC内置的电子凸轮功能，指令简单易用，降低了应用门槛。各种曲线的设

定、生成、拼接灵活，自带自动优化曲线功能，电子凸轮指令运行不受扫描周期影响。

3VE主机本体高速脉冲口输出频率200KHz，不挑剔伺服。系统运行平稳，设备整体振动

小，伺服温升小，可靠性高，大大延长了机械寿命。设备裁切的护角，刀口光滑，无毛

刺，品相好，品质高。