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本发明属于抓取装置技术领域，具体涉及一种抓取装置，包括安装板和伸缩气缸，伸缩气缸输出端传动连接有滑杆，安装板下端固定连接有安装筒，滑杆下端固定连接有与安装筒密封滑动连接的活塞，安装筒周侧固定连接有若干安装杆，抓取机构包括与安装于安装杆下端的安装座，安装座下端安装有吸盘，吸盘和安装座共同开设有抽吸孔，安装座安装有夹持组件，安装座安装有与夹持组件相匹配的启动组件，安装筒下端安装有通气软管，安装筒内部顶端开设有通气孔；本发明能够在不更滑抓爪的情况下根据不同的货物类型更换抓取方式，不仅能够通过吸盘对平板
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117325201A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311519114.2
(22)申请日2023.11.15
(71)申请人重庆工程学院
地址400056
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