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本实用新型涉及电动汽车充电机器人技术领域，具体涉及一种多用型充电枪快换夹持机构，包括主体、第一夹具体、棘条、驱动机构、舵机、第二夹具体、棘轮箱、调节组件和按钮按压机构；将充电枪放置在第一夹具体和第二夹具体之间，舵机带动第二夹具体转动，转动至一定角度后棘轮箱咬住棘条，由驱动机构驱动棘条移动对棘轮箱进行拉动，使得第一夹具体和第二夹具体将充电枪夹紧固定；调节组件用于调节按钮按压机构的位置，按钮按压机构用于对充电枪上的控制按钮进行按压；本申请能够实现一种夹具夹持多种充电枪的功能，减少自动充电机器人的占有
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220281167U
(45)授权公告日2024.01.02
(21)申请号202322072399.1
(22)申请日2023.08.02
(73)专利权人重庆科技学院
地址40133
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