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一种信号灯路口互联汽车加速度轨迹规划方法.pdfVIP

一种信号灯路口互联汽车加速度轨迹规划方法.pdf

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    本发明涉及一种基于深度强化学习的信号灯路口互联汽车加速度轨迹规划方法，包括以下步骤：构建车辆动力学模型和信号灯控制模型；当互联汽车进入控制区域时，根据车辆信息以及道路信息判断当前车辆是否可以在最近绿灯区间且在道路限速下通过路口，若可以，则执行下一步；构建深度强化学习框架，定义马尔科夫过程并设置神经网络；根据车辆动力学模型、信号灯控制模型和深度强化学习算法对神经网络进行训练，直至达到预设的训练终止条件，完成训练，得到加速度控制策略；将加速度控制策略发送至互联汽车，互联汽车执行加速度控制策略，按既定

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117334065A

    (43)申请公布日2024.01.02

    (21)申请号202311210611.4

    (22)申请日2023.09.19

    (71)申请人华东理工大学

    地址200237

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