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不确定离散时滞系统的鲁棒稳定性分析与控制研究的开题报告

一、选题背景及研究意义

近年来，离散时滞系统在控制领域中扮演着越来越重要的角色。离散时滞系统在智能化制造、控制工程等领域中应用广泛。但由于时滞引起的系统不确定性，容易使得控制系统出现不稳定、振荡等问题。针对离散时滞系统的鲁棒稳定性分析和控制研究对于提高系统的稳定性，保证系统的性能与品质具有十分重要的意义。

二、研究方法与技术路线

在现有研究的基础上，本文将采用鲁棒控制理论、模糊控制理论及神经网络控制理论等方法，结合Lyapunov稳定性理论进行分析和研究。具体步骤包括：

1、建立离散时滞系统的数学模型，并对其进行数学分析，得出系统的鲁棒性能指标；

2、探究离散时滞系统控制器的设计方法，并通过鲁棒控制、模糊控制和神经网络控制等方法进行设计优化；

3、进一步研究离散时滞系统的性态分析和系统稳定域的计算，通过Matlab等软件来实现系统的仿真与验证。

三、预期研究成果

通过对离散时滞系统的鲁棒稳定性分析与控制研究，本文预计达到以下成果：

1、建立了离散时滞系统的鲁棒稳定性分析与控制的理论基础；

2、设计出可行的鲁棒控制、模糊控制及神经网络控制策略，并通过仿真分析验证其鲁棒性能优越性；

3、为离散时滞系统的稳定性控制提供理论支持和实用方法。