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2024-01-03 发布于四川
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一种基于定位装夹的不锈钢焊接设备.pdf

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本发明公开了一种基于定位装夹的不锈钢焊接设备，属于不锈钢焊接设备技术领域，其包括感知加工平台、焊接装置、自动化装夹机构，通过感知加工平台获取工件重心，以及多角度视觉信息，基于第一电驱动导轨运作，调整活动架位置，并基于第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆的协同运作，对调节台坐标、角度进行高精度调节。首先基于一级装夹机构运作，大范围调整多组二级装夹机构位置，并基于二级装夹机构的运作，对应细化调节夹臂位置，实现对于工件的高适配性夹持功能，保证焊接过程的稳定性和质量。进而基于定位驱动机构进行定位与驱动工作，基

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117324854A

(43)申请公布日2024.01.02

(21)申请号202311231799.0

(22)申请日2023.09.22

(71)申请人上海匠心玻璃装饰工程有限公司

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