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一种基于3D视觉的机械臂上下料设备.pdfVIP

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  • 2024-01-03 发布于四川
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一种基于3D视觉的机械臂上下料设备.pdf

    本实用新型公开了一种基于3D视觉的机械臂上下料设备，包括底座，所述底座底部滑动连接有滑板，所述滑板内部旋转连接有旋转轴，所述旋转轴两端固定连接有齿轮，所述齿轮表面啮合连接有齿条，所述滑板侧面设有第一电机，所述旋转轴表面旋转连接有连接块，所述连接块内部固定连接有固定板，该一种基于3D视觉的机械臂上下料设备，与现有的普通相比，通过设置第一电机，因为打开第一电机带动旋转轴旋转，使齿轮与齿条啮合带动滑板沿着底座底部设有的滑槽内部滑动，同时连接块沿着底座底部一起移动，此时D视觉检测装置和机械臂爪整体夹住的

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220279032U

    (45)授权公告日2024.01.02

    (21)申请号202321475210.7

    (22)申请日2023.06.12

    (73)专利权人南京安特姆自动化技术有限公司

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