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本发明涉及物料传输领域，公开了一种物料流量的检测方法、装置、系统及存储介质，用于提高物料流量检测的准确性。物料流量的检测方法包括：通过速度传感器采集传送带的实时传输速度，当实时传输速度发生变化且变化后的速度不为0时，根据变化后的实时传输速度确定目标检测周期，变化后的实时传输速度越大对应的目标检测周期越短，在目标检测周期的开始时刻获取传送带上物料的横截面积，根据横截面积、变化后的实时传输速度和目标检测周期计算目标物料流量，将目标物料流量与目标累计物料流量相加，得到更新后的目标累计物料流量，目标累计
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117330145A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311025844.7
(22)申请日2023.08.14
(71)申请人广州国巡机器人科技有限公司
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