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本申请属于康复训练技术领域，公开了一种康复训练任务难度自适应调节方法及装置，该方法包括：获取用户的初始步态参数和训练时下肢的运动学信息和动力学信息；对运动学信息和动力学信息进行步态分析，得到用户的对称性分析参数、稳定性分析参数和变异性分析参数；分别计算稳定性分析参数、变异性分析参数与初始步态参数的比值，基于预设模糊规则、稳定性比值和变异性比值确定任务难度等级；根据任务难度等级调整跑步机电机的输入频率；确定对称性分析参数与任务难度等级的差距，并反馈给用户。本申请能够对用户进行更加科学合理的康复训练
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117332592A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311297120.8
(22)申请日2023.10.08
(71)申请人中山大学
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