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一种基于毫米波雷达与视觉多模态融合的目标检测方法.pdfVIP

一种基于毫米波雷达与视觉多模态融合的目标检测方法.pdf

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    本发明公开了一种基于毫米波雷达与视觉多模态融合的目标检测方法，涉及目标检测技术领域，包括使用高分辨率的毫米波雷达和摄像头进行数据采集；对采集的毫米波雷达数据和图像数据进行预处理操作；对预处理后的数据进行特征提取；将雷达特征和图像特征进行融合；对融合后的数据进行目标检测，并去除重复的检测框。使用多目标跟踪算法，对检测到的目标进行跟踪；对检测和跟踪的结果进行后处理，将检测和跟踪的结果实时显示在用户界面上。本发明所述方法通过结合毫米波雷达和计算机视觉的数据，可以从多个角度和维度对目标进行检测，大大提高

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117331071A

    (43)申请公布日2024.01.02

    (21)申请号202311297542.5G06V10/25(2022.01)

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