原创力文档- 17
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- 2024-01-03 发布于四川
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本实用新型提供了一种用于ERCP手术机器人的远程操作手柄及ERCP手术机器人,包括手柄壳体和控制装置，控制装置与内窥镜电连接，控制装置包括安装在手柄壳体上的：旋钮装置、旋钮控制装置、气路控制装置、水路控制装置以及触发开关，触发开关连接有总电源，旋钮控制装置、气路控制装置以及水路控制装置均能够独立切换开关。本实用新型通过触发开关用于激活手柄，旋钮装置和旋钮控制装置可以调节内窥镜的上下左右移动、抬钳器的升起和降落以及内镜的旋转，水路控制装置用于调节内窥镜的水路，气路控制装置用于调节内窥镜的气路；通过
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220275703U
(45)授权公告日2024.01.02
(21)申请号202321509283.3
(22)申请日2023.06.14
(73)专利权人上海挚术医疗科技有限公司
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