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一种避让目标车辆的方法及装置.pdfVIP

一种避让目标车辆的方法及装置.pdf

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    本发明公开了一种避让目标车辆的方法及装置，属于车辆控制技术领域。该方法的一具体实施方式包括：采集当前车辆对应的行驶环境的环境信息；根据所述环境信息确定所述行驶环境中是否存在目标车辆；其中，所述目标车辆为装载有钢管和/或钢卷的车辆；在存在目标车辆的情况下，根据所述环境信息，确定是否满足超车条件；在满足超车条件的情况下，控制所述当前车辆超越所述目标车辆；在不满足所述超车条件的情况下，控制所述当前车辆在所述目标车辆对应的安全范围内行驶。该实施方式使得当前车辆在行驶过程中尽量远离装载有钢管和/或钢卷的目

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117334063A

    (43)申请公布日2024.01.02

    (21)申请号202311257830.8

    (22)申请日2023.09.27

    (71)申请人梅赛德斯-奔驰集团股份公司

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