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本申请提供一种用于对无人驾驶的车辆进行测试的整车试验系统，所述整车试验系统包括：测试车辆的车载中央控制器，用于发送所述测试车辆的相关数据；近场控制器，其设置于所述测试车辆，与所述测试车辆的多个系统通信连接；远端控制器，其设置于远端，与所述车载中央控制器通信连接，接收所述车载中央控制器发送的所述相关数据；其中，所述近场控制器设置为根据从所述多个系统接收的数据确定所述测试车辆的运行状态，并根据所确定的运行状态进行相应处理；其中，所述远端控制器对所接收的相关数据进行分析，并在分析结果表明所述测试车辆存
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117331370A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311261444.6
(22)申请日2023.09.27
(71)申请人上汽通用汽车有限公司
地址20
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