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全国青少年机器人等级考试1-6级标准

第二部分

全国青少年机器人技术等级考试1-6级标准及1-2级内容解析

一级标准

科目：机器人搭建、机器人常用知识

形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上

机考试形式

器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可

考核内容：

(一)实践

1.基本结构认知

2.知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋）

3.齿轮和齿轮比

4.传动链

5.机器人常用底盘

(二)知识

1.了解主流的机器人影视作品及机器人形象

2.会分辨稳定结构和不稳定结构

3.会计算齿轮组的变速比例

4.能够区分省力杠杆和费力杠杆

5.能够区分那种滑轮会省力

二级标准

科目：机器人搭建、机器人常用知识

形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上

机考试形式

器材：

结构件：能够满足考试要求的结构件均可

电子部分：包含可控制电源通断的电池盒及电机既可

考核内容：

(一)实践

1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转

2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机

3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作

4.驱动电机完成一定任务

(二)知识

1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件

2.知道机器人领域重要的科学家

3.知道重要的机器人理论及相关人物

4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用

三级标准

科目：机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）、机器人常

用知识、电子电路基础

形式：机器人搭建和电子电路基础采用实际操作的形式，机器人

常用知识采用上机考试形式

器材及软件：

结构件：能够满足考试要求的结构件均可

核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序

（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。目前支

持的控制板种类及型号，请至官方网站查询。

电子部分：与核心控制板配套的电子元件或模块

开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。

目前支持的软件种类及版本，请至官方网站查询。

考核内容：

(一)电子电路基础

这部分实践操作主要在面包板上完成

1.能够完成简单的串联、并联电路

2.能够搭建简单的环境状态检测感应器

3.能够通过可调电阻控制LED的亮度变化或控制电机速度变化

(二)语言程序设计

1.能够编写简单的顺序结构程序

2.完成简单的选择结构程序（只有一个if或一个if/else）

3.能够进行数学运算和比较

4.能够简单应用图形化编程软件

5.实现数字量输入、输出

6.实现模拟量输入、输出

(三)机器人搭建

这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程

序设计中的内容有部分交叉

1.基本传感器应用

2.能够进行数学运算和比较

3.灵活应用控制器IO口实现数字量输出

4.控制机器人平台移动

5.实现简单的自律型机器人制作（比如简单避障、单线条巡线）

6.能够编写简单的顺序结构程序

7.完成简单的选择结构程序（只有一个if或一个if/else）

(四)知识

1.知道电力、电流、电压、电阻、导体、半导体等概念

2.知道串联、并联的概念

3.知道模拟量、数字量、IO口输入输出等概念

4.了解自律型机器人的行动方式

5.知道细分领域的机器人理论及相关人物

6.知道LED这种半导体器件是单向导电的

7、了解气动原理和相关器件

四级标准

科目：机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）