原创力文档- 218
- 0
- 约3.04万字
- 约 27页
- 2024-01-03 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种机器人一体化关节双编码器的校准方法和校准系统，属于机器人技术领域。通过第一编码器校准系统，解决了机器人关节模组伺服电机部分因为机械装配精度不足导致的角度采集精度较差的问题，达到了提高机器人关节模组伺服电机控制精度的效果；通过第二编码器校准系统，解决了机器人关节模组第二编码器精度问题，达到了提升机器人关节模组整体输出角度精度的效果。校准系统能够在不同批次的模组产品在装配完成后，对编码器动盘和静盘的相对位置自动标定，根据测试结果自动进行编码器校准，适应机器人一体化关节的批量生产，确保
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117325210A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311356685.9
(22)申请日2023.10.19
(71)申请人上海羿弓精密科技有限公司
地址
文档评论（0）