单片机循迹小车的设计方案.docx

基于51单片机寻迹小车的设计

摘要：本寻迹小车承受铝合金为车架，STC89C52单片机为掌握核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路的设计思路。系统由STC89C52通过I/O口掌握小车的前进后退以及转向。寻迹由ST188型光电对管完成。

关键词：STC89C52直流电机光电传感器自动寻迹电动车

Abstract:Thesmartcarusealuminumalloyforthechassis,STC89C52MCUasitscore,includingmotorandservo,plusphotoelectricsensors,