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本发明公开了一种基于最小二乘法的前向毫米波雷达安装角度校准方法、系统及平台，其通过方法获取与车辆直行驶时相对应的第一速度数据，并生成与所述第一速度数据相对应的第二速度数据；根据所述第二速度数据，生成与前向毫米波雷达相对应的第三速度数据；分别生成与所述第二速度数据以及所述第三速度数据相对应的车辆速度误差比例系数数据和雷达安装误差角度数据；结合最小二乘法，生成与当前拟合曲线相对应的拟合优度数据，并根据所述拟合优度数据，实时校准前向毫米波雷达的安装角度，可以实现在提升标定精度和相关性的同时也能够将标定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117331039A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311291894.X
(22)申请日2023.10.08
(71)申请人苏州承泰科技有限公司
地址21
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